宇树科技公布沉浸式机器人遥操作专利

9月2日，天眼查App公开信息显示，杭州宇树科技股份有限公司申请的"一种沉浸式机器人遥操作方法和系统"专利正式发布。该专利摘要指出其技术领域属于机器人遥操作技术范畴。当前主流遥操作方案普遍存在反馈机制效率不足、响应滞后等问题，导致操控直观性欠佳且控制精度有限，在复杂精细作业场景中表现受限。本发明创新性地整合了第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型、执行感知模型及沉浸视角仿真模型五维架构体系。通过实时映射操作者的姿态动作，并生成可在虚拟现实设备中实时呈现的三维影像画面，成功构建了高效且即时的第一人称视角沉浸式反馈系统。该技术方案可使操作人员获得身临其境的操作体验，在显著提升交互沉浸感与操控直观性的同时，大幅增强任务执行效率与精准度。（数据来源：天眼查）