小米推出触觉驱动的机器人精细抓取微调模型TacRefineNet

2月7日消息指出，小米机器人团队近日发布了其在具身智能领域的最新研究成果——TacRefineNet。这一创新性通用框架突破性地仅通过触觉感知，在无视觉辅助及无需物体三维模型的情况下实现了毫米级位姿微调能力。据团队介绍，在仿真与真实工业场景测试中，该系统成功完成了汽车制造领域多种工件的精准抓取校准任务。针对各类非理想初始抓取状态，经多轮迭代优化后平均位置偏差可稳定控制在亚毫米级别精度范围内。目前该技术方案的核心细节与实验验证视频已全面开源共享，并透露后续系列研究成果将加速推进落地应用。（广角观察）