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谷歌发布新一代机器人AI模型,剑指“灵巧性”难题

7月31日,谷歌DeepMind发布机器人模型Gemini Robotics 2,首度实现人形机器人全身控制,能行走、下蹲、操控物体并自主推理。在一段预录演示中,DeepMind的新模型操控Apptronik公司的人形机器人Apollo穿过房间、拿起洒水壶并将其放到架子上,同时还能避开途中障碍物。
与此同时,DeepMind还发布了另外两款机器人AI模型,它们既可以协同工作,也可以独立运行。其中,Gemini Robotics 2负责将摄像头画面和自然语言指令转换为机器人电机控制指令;而Gemini Robotics ER 2则充当机器人的“推理系统”,负责规划多步骤任务,并协调多个机器人共同完成同一目标。(广角观察)