12月8日，在2025年地平线技术生态大会上，地平线正式发布全新具身智能开源系统架构"灵境系列"。该体系包含两大核心基座模块：作为运动控制中枢的HoloMotion小脑基座与负责认知决策的HoloBrain大脑基座。通过全栈式技术布局构建具身智能底层能力。
其中HoloMotion运动基座以生物神经网络为灵感设计，在机器人动态平衡、环境感知与动作规划领域实现突破性进展。其开源参数体系与算法套件可支持单一模型完成复杂运动控制任务，并凭借卓越性能上线首月即在GitHub获得超230颗星标认证。
认知决策中枢HoloBrain则以轻量化架构设计为核心优势，在实时推理响应速度与任务成功率等关键指标上达到行业领先水平。该模型通过开放源代码与开发工具包的方式降低应用门槛。
地平线创始人兼CEO余凯在会上指出："当前具身智能认知基础模型仍处于发展初期阶段"。（广角观察）
