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1月1日消息，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。（广角观察）
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微信扫码关注智元发布一体化具身大小脑系统GenieReasoner
1月1日消息，智元具身研究中心推出第二代一体化具身大小脑系统GenieReasoner。针对VLA模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散Tokenizer的动作精度瓶颈。（广角观察）
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