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蚂蚁灵波开源具身智能技术基座方向重要成果LingBot-Depth模型

1月27日快讯:蚂蚁集团灵波科技今日正式开源高精度空间感知模型LingBot-Depth。作为继2025年外滩大会后首次公布的具身智能核心技术成果,该模型基于奥比中光Gemini330系列双目3D相机芯片级原始数据构建,在环境深度感知与三维空间理解能力上实现突破性提升。通过创新性引入"掩码深度建模"技术架构,有效攻克透明及反光物体的视觉感知难题。近期蚂蚁灵波团队将系统性开放多款具身智能领域核心算法模型。

权威测试数据显示:LingBot-Depth在基准评测中呈现代际优势表现——相较于主流方案,在室内场景深度估计相对误差降低超过70%,稀疏视觉里程计(SfM)任务RMSE误差值下降约47%。除开源核心算法外,灵波科技同步计划开放包含200万组真实世界深度数据的行业级数据集,并联合奥比中光共同研发新一代高精度深度感知硬件系统。(广角观察)

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📌文章名称:《蚂蚁灵波开源具身智能技术基座方向重要成果LingBot-Depth模型》
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