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达摩院开源具身大脑基模RynnBrain,登顶16项榜单

2月10日消息,阿里巴巴达摩院发布具身智能大脑基础模型RynnBrain,并一次性开源了包括30B MoE在内的7个全系列模型。RynnBrain首次让机器人拥有了时空记忆和空间推理能力,智能水平实现大幅跃升。举例来说,运行RynnBrain模型的机器人,在执行A任务中被突然打断要求先做B任务,它能记住A任务的时间和空间状态,等完成B后继续工作。RynnBrain还拥有良好的可拓展性,能够快速后训练出导航、规划、动作等多种具身模型,有望成为具身行业的基础模型。
据介绍,RynnBrain在Qwen3-VL基础上训练,使用自研的RynnScale架构进行训练优化,同等资源加速两倍,训练数据超过2000万对。结果显示,该模型在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行业顶尖模型。(广角观察)

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