原力灵机发布全球首个具身原生大模型 DM0

2月10日消息，原力灵机发布三大核心产品：全球首个具身原生大模型 DM0、具身原生开发框架 Dexbotic 2.0、以及具身原生应用量产工作流 DFOL。DM0 是从0开始训练的具身原生大模型，联合阶跃星辰联合训练，除了深度融合多模态互联网信息外，还涵盖驾驶行为数据、机器人操作、导航等具身场景特有的多传感数据。同时，在预训练阶段系统混合抓取、导航、全身控制三类核心任务，并覆盖 UR、Franka、ARX、UMI、Aloha、R1-Lite、Realman、DOS-W1 等8种差异显著的机型，获得强跨机型的泛化与迁移能力。仅 2.4B 参数量，在 RoboChallage 真机评测中，DM0 获得单任务与多任务双项第一，目前位居榜单全球第一，目前DM0全面开源，开发者可在消费级显卡上便捷微调、二次开发。（广角观察）