智元发布Genie Envisioner 2.0

4月10日最新消息显示，智元科技正式推出升级版仿真系统"Genie Envisioner World Simulator 2.0"（GE-Sim 2.0）。该系统具备三大核心能力：首先能精准响应机器人动作指令并生成高保真环境变化；其次严格遵循物理规律与语义逻辑进行运算；同时支持分钟级长时序的稳定推演。在技术架构上实现了多视角视觉感知、跨视角3D空间一致性与机器人本体感知（proprioception）的统一建模，并创新性地内置了通用奖励模型（General Reward Model），首次赋予系统自我评估能力。通过显著提升推理效率，GE-Sim 2.0现已实现接近实时运行速度，可完整支持"Eval in WM""RL in WM"及"Teleoperation in WM"等全链条操作均在虚拟世界中完成。（全景式观察）