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飞捷科思发布统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM

11月2日,飞捷科思联合复旦大学认知与智能技术实验室(CITLab)发布统一世界动作模型Fysiverse-UniWAM,并同步公布技术报告与部分开源资源。与常见的“导航模型+操作模型”拼接方案不同,Fysiverse-UniWAM用同一个模型同时学习“走到哪里”“停在哪里”以及“接下来怎么动手”。同时,该模型另辟蹊径,不需要昂贵的预训练,极大降低了研发成本。在公开评测中,该模型在MAP导航与移动操作两项核心能力上均取得第一,交出同类方案中最强的整体能力组合。(广角观察)